La tolérance d'émission d'un ordre

L’essentiel

Le nombre d’ordres que VR accepte est limité (voir Points de programmation). Le réglage « Tolérance d’émission d’un ordre », dans l’éditeur sous « Type d’ordre », permet de sauter un ordre quand il ressemble au précédent.

• Valeurs : de 0° à 5°, par pas de 1°. La valeur par défaut est 0°.
• Un ordre est ignoré si son angle (ou son cap) diffère du précédent de la tolérance au plus, qu’il est sur la même amure et du même type.
• Plus la tolérance est grande, moins il y a d’ordres, et plus la programmation couvre de temps.
• Pour programmer une longue période, par exemple la nuit, augmentez-la.

Le réglage est conservé d’une fois sur l’autre.

Le réglage Tolérance d’émission d’un ordre

Pour aller plus loin

La règle exacte. Un ordre est retenu si l’une de ces trois conditions est vraie :

• son angle diffère du précédent retenu de plus que la tolérance ;
• l’amure change (tribord / bâbord) ;
• le type change (TWA / cap).

Le premier ordre est toujours retenu. Un ordre sauté est simplement ignoré : la valeur du précédent reste tenue jusqu’au suivant.

Le prix de la tolérance. Un ordre sauté veut dire que le bateau tient, pendant ce temps, l’angle de l’ordre précédent plutôt que celui du routage, avec un écart d’au plus la tolérance. L’aperçu sur la carte montre la route obtenue.

Pourquoi la valeur repart de zéro. Depuis octobre 2026, le réglage est enregistré sous une nouvelle clé et chacun repart de 0° : le routage poli fusionne déjà lui-même les petits changements d’angle.

En mode « Waypoints ». La tolérance joue aussi sur le choix des waypoints : un waypoint dont le cap diffère de moins que la tolérance du précédent, sur la même amure, est omis, sauf s’il est nécessaire pour éviter la terre, les glaces ou une zone d’exclusion.