Les types d'ordres : Auto, Vent, Compas, Waypoints, Manuel

Expert

L’essentiel

Le sélecteur « Type d’ordre » de l’éditeur propose cinq types.

  • « Vent » : l’ordre donne un angle au vent (TWA) constant entre deux ordres. Dans VR, le cadenas est fermé. C’est le type à privilégier au large.
  • « Compas » : l’ordre donne un cap constant entre deux ordres. Dans VR, le cadenas est ouvert. Utile au large dans les vents faibles et variables.
  • « Waypoints » : le bateau va de point en point, à partir de leurs coordonnées. C’est le type à privilégier près des côtes.
  • « Auto » : eSail4VR choisit pour vous, selon la route.
  • « Manuel » : vous tracez vous-même les ordres ou les waypoints sur la carte (voir Le mode Manuel).

Le choix de l’éditeur est conservé d’une fois sur l’autre, sauf « Manuel ». Sans mode Expert, l’envoi utilise toujours « Auto ».

Le sélecteur Type d’ordreLe sélecteur Type d’ordre

Pour aller plus loin

Comment « Auto » choisit. L’éditeur regarde les 10 premières heures de la route.

  1. Si, sur cette période, le bateau passe plus près de la terre que la distance qu’il parcourt en un pas de calcul (pour une route polie, une demi-heure de navigation à la vitesse maximale de la route), il choisit « Waypoints ».
  2. Sinon, avec une route polie (le cas normal), il envoie les ordres du routage tels quels : un angle au vent constant là où le routage tient un angle au vent, un cap constant ailleurs. Dans la liste, chaque ligne a donc son propre cadenas.
  3. Sinon (route non polie), si le vent est inférieur à 5 nœuds quelque part, il choisit le cap, ou un mélange des deux ; s’il est plus fort, le vent.

Pourquoi « Mélange » a disparu. L’ancien type « Mélange » n’existe plus dans la liste ; « Auto » en reprend le rôle.

Choisir « Vent » ou « Compas » près de la terre. Ces types envoient un angle ou un cap constants entre deux ordres : près d’une côte, l’écart avec la route polie peut mener à terre. L’éditeur le signale par une icône d’avertissement et refuse l’envoi si le bateau serait arrêté dans les 12 prochaines heures (voir Les vérifications avant l’envoi).

Les waypoints. Chaque ligne est numérotée « WP1 », « WP2 »… avec ses coordonnées dans le format choisi dans les réglages. L’envoi retire les premiers waypoints que le bateau aura déjà dépassés quand les ordres prendront effet : sinon, il ferait demi-tour pour les prendre. Le jeu numérote les waypoints : l’application reprend après le dernier numéro déjà utilisé.