Un routage en escalier

L’essentiel

Un routage « en escalier » dessine des marches au lieu d’une ligne régulière. Cela arrive quand la route s’éloigne beaucoup de la route directe : elle se retrouve en bordure d’isochrone (la ligne des points atteignables en un même temps), là où la recherche s’arrête.

Deux remèdes :

• Augmenter l’« Angle de recherche » dans « Réglages » > « Routage » (visible avec le mode Expert activé). La valeur par défaut est de 220°. Si votre machine est assez rapide, 360° supprime les escaliers.
• Sans mode Expert, ajouter une cible intermédiaire placée sur l’escalier, vers son milieu, et router vers elle.

Pour aller plus loin

L’angle de recherche. À chaque pas, le calcul explore des caps autour de la direction de la cible. L’« Angle de recherche » fixe l’ouverture de cet éventail : de 40° à 360°, par pas de 10°, 220° par défaut. Un angle large explore plus de directions et trouve plus facilement une route qui s’écarte beaucoup de la direction de la cible (louvoyage, contournement), au prix d’un calcul plus long.

Les autres réglages d’exploration (« Pas angulaire », « Durée maximum », pas des isochrones) sont décrits dans Le mode Expert et Les réglages.

La cible intermédiaire. En plaçant une cible sur le milieu de l’escalier, vous coupez la route en deux calculs plus courts et plus proches de la ligne droite : voir Créer une cible.