Éviter les zones dans le routage

L’essentiel

Par défaut, le routage contourne les zones de VR et vos zones activées : aucun tronçon du routage ne les traverse. Vous n’avez rien à régler. La limite des glaces est traitée de la même façon que la terre.

Trois conséquences à connaître :

• Une cible dans une zone est refusée. Le routage ne démarre pas et affiche : « La cible du routage est dans une zone à éviter. Déplacez la cible hors de la zone, ou déplacez ou désactivez la zone. »
• L’éditeur d’ordres vérifie toujours les zones, quel que soit le réglage du calcul. Si un tronçon des ordres traverse la terre, les glaces ou une zone, l’envoi est bloqué : « Envoi bloqué : un tronçon (…) traverse la terre, les glaces ou une zone d’exclusion ». Un avertissement du même type, « Attention : un tronçon (…) traverse la terre, les glaces ou une zone d’exclusion », peut aussi s’afficher.
• Envoyez vos ordres en mode « Auto » ou « Waypoints » près d’une zone. Avec les types « Vent » ou « Compas », le bateau ne suit pas la route calculée et peut entrer dans la zone. Voir le chapitre sur les ordres.

Après l’envoi, le message « Ordres reçus par VR. La ligne blanche en pointillés est la route que votre bateau va suivre avec ces ordres, sur la météo actuelle. Près d’une côte ou d’une zone d’exclusion, zoomez pour vérifier qu’elle passe au large. » vous invite à contrôler le tracé en zoomant.

Pour aller plus loin

Le réglage « Éviter les zones de VR et les vôtres ». Il se trouve dans Réglages > Routage, mais il n’est visible qu’en mode Expert, donc avec un abonnement Premium. Il est activé par défaut, et un seul interrupteur gère les deux familles : les zones de VR et les vôtres. Décoché, le calcul de routage ignore toutes les zones, et le polissage final aussi. Le réglage ne concerne pas la limite des glaces.

Quand décocher ? Les zones forment parfois un slalom où l’algorithme a du mal à trouver la meilleure route. La méthode classique est de faire d’abord un routage sans les zones pour voir la route idéale, puis un second avec les zones pour finir l’étude, en s’aidant de points pivot ou de cibles intermédiaires placées dans les angles des zones. Un routage qui ignore les zones peut en traverser : n’envoyez pas ses ordres tels quels.

Le rappel après un routage. Si l’option est décochée, le message d’information du routage est complété par « Zones non évitées : l’option « Éviter les zones de VR et les vôtres » est décochée dans le menu Routage. »

Les ordres sont vérifiés même zones « non évitées ». L’éditeur d’ordres ne regarde pas ce réglage : il vérifie toujours les zones de VR et vos zones activées. Si le bateau se trouve déjà à l’intérieur d’une zone, celle-ci n’est pas opposée à ses ordres, pour qu’il puisse en sortir.

Un routage en cours garde ses zones. Les zones qu’il utilise sont figées au lancement. Ajouter, déplacer ou désactiver une zone pendant le calcul ne compte que pour le routage suivant.

Le pixel de sécurité ne protège pas des zones. Le pixel de sécurité anti échouage ne s’applique qu’à la terre, pas aux zones ni à la limite des glaces.

Le réglage « Éviter les zones de VR et les vôtres » dans Réglages > Routage